Pepsi's historia började 1893 när Caleb Bradham skapade coladrycken som vi idag kallas Pepsi under namnet "Brad's Drink" i North Carolina, USA. Efter fem år valde han dock att ändra namnet till "Pepsi-cola". Bradham använde bland annat kolsyra, vanilj, karamellfärg och en blandning av kryddor och växter för att skapa sin dryck.
Under de tidiga åren var försäljningen av Pepsi-Cola begränsad till lokala butiker men efter att företaget började sälja sina produkter i flera stater började försäljningen att öka. Under 1920-talet och 1930-talet utökade Pepsi sina verksamheter och började sälja sin dryck i flera länder, inklusive Kanada och Mexiko. Under andra världskriget var det svårt att få tag i sockerråvaror, så Pepsi började använda sockerersättningar i sin dryck, vilket gjorde att företaget kunde fortsätta att producera cola under kriget.
Pepsi fortsatte att växa under efterkrigstiden och blev en av de ledande colamärkena i USA. De började att konkurrera med Coca-Cola, det ledande colamärket i USA, genom att lansera olika kampanjer och erbjudanden. Idag är Pepsi ett välkänt varumärke över hela världen och är ett av de mest sålda colamärkena i världen.